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机器人高空带电作业，操作人员地面远程控制

时间: 2022-06-25 14:05　点击: 次

6月24日，建设五路10千伏阳光线13号杆处，j缘斗臂车徐徐落下，标志着g网武汉供电公司s利完成湖北s例运用自主研发机器人完成10千伏架空线路带电作业。

记者在现场看到，带电机器人长得像一台小型作业车，下方配有履带方便行进。机器人身上有可伸缩的金属臂，末端分成两支，z确模拟带电作业检修工的双手。金属臂上升到电线高度后，机器人的“双手”灵巧地实现引线与主线的识别定位、牢固抓握，运用j确的激光q割技术剥离导线j缘层，将引线与主线快s准q地放入线夹，而后紧固线夹完成分支引线搭接工作。

“这个机器人通过j准定位及两臂灵活配合，可以满足复杂的作业环境条件，实用性强、z确度高。它主要是为了解决我们现场带电作业需求z大的带电搭火工作，有效b免传统带电搭火人工作业产生的人身触电fx。”g网武汉供电公司带电作业中x技术人员介绍。

该机器人由g网武汉供电公司、g网湖北s电科y联合研发，是s内s套自行研发、拥有自主知识产q并成功应用的人工智能型配网带电作业机器人，利用3D打印技术将带电机器人制作一体成型，开创性地在配网领y采用等电位带电作业模式。

据现场z家介绍，带电作业机器人通过采取多层组合屏蔽设计，将机器人的5项电磁抗扰水平提s到z高的a级，作业模式从夹持j缘杆作业这种间接方式，变为机械臂直接抓取导线作业，大幅t高了作业的j度、载荷与效率。

该机器人还基于主动实感双目立体视觉，融合j光l达数据，对作业环境进行快s感知，引导机械臂、数控j缘臂架动作，作业q过程中工作人员进行远距离控制，实现带电作业“机器换人”，bz人身a全。

以创新驱动发展，为践行“不停电就是z好的服务”理念，g网武汉供电公司q面启动配网电力设施迁改不停电作业，提高电网供电可k性。今年以来，g网武汉供电公司累计实施带电作业t破2000次，减少停电时户数8万余时户，实现多供电量1459万千瓦时，带电作业已进入常态化。

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